Die Bezeichnungen Kumpantier, Haustier und Begleittier werden oftmals gleichartig gebraucht. Bei dem Begriff Kumpantier wird jedoch deutlich, dass zwischen Mensch und Tier eine relevante Beziehung besteht und dass es sich nicht etwa um ein vernachlässigtes Haustier handelt. Der Begriff wurde im deutschsprachigen Raum v.a. durch Kurt Kotrschal – einem Verhaltensbiologen aus Österreich - geprägt.